针对肢体残疾人对高性能假手的迫切需求,研究开发基于触滑觉和肌电
控制的仿生手臂,实现基于肌电信号的具有触滑觉功能的多自由度假手多种
运动模式的控制,攻克多自由度仿生手臂的多运动模式识别、机电控制系统
集成和临床应用等关键技术,迈向假肢同人体无缝融合的重要一步。
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